Kongeslottet Palacio Nacional da Pena ligger 30 km W-for Lissabon i den lille by Sintra, på Serra de Sintra, et kuperet landskab over byen, omgivet af en storslået slotshave, bygget i midten af 1800-tallet på et ødelagt kloster. Med sine røde og gule tårne kan det ses langvejs fra.